银河通用机器人完成 5 亿元战略轮融资

今天，银河通用机器人（Galbot，以下简称“银河通用”）宣告完结 5 亿元战略轮融资，这也是继本年 6 月银河通用创下最大天使轮融资记载后完结的新一轮融资。参加本轮融资的出资组织包含上汽恒旭、香港出资公司 HKIC、深创投、上海人工智能工业基金、北京机器人工业基金、建银国际、智友科学家基金、容亿出资、金景本钱等，一起，老股东 IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能工业基金等持续大幅追加出资，

光源本钱

持续担任此次融资独家财务顾问。

自 2023 年 5 月建立以来，银河通用在短短一年多时间内推出第一代产品 Galbot G1，并完结超越 12 亿元融资，创下具身大模型范畴融资纪录。银河通用创始人、CTO 王鹤，现担任北京大学前沿核算研讨中心助理教授、博士生导师，北大-银河通用具身智能联合试验室主任以及北京智源人工智能研讨院具身大模型担任人。他创建并领导了北京大学具身感知与交互试验室(EPIC Lab)，研讨方向掩盖多模态、具身大模型、自动驾驶、三维视觉感知等前沿范畴，要点重视具身机器人在三维杂乱环境中的感知和交互问题。

在王鹤的设想中，具身机器人的“小脑”担任身体操控和灵活操作，而“大脑”则担任认知、了解和规划，两者的结合是未来通用机器人的发展方向。根据这一理念，银河通用通过一年的研制，推出了首款具身大模型机器人 Galbot G1，并在本年 6 月初次揭露露脸。

Galbot G1 在国际范围内初次完结了 95% 以上的成功率抓取随机堆积、从未见过的通明、高光等物体，并把握了多项泛化操作技能。而在自研具身大模型上，银河通用也获得明显效果，在空间智能、动作智能和硬件智能方面全栈布局，多点联合探究，获得了一系列学术效果，为其工业使用上限的可持续性打破打下了坚实基础。详细效果包含：研制了全国际迄今为止最大规划的灵活手抓取数据集，并初次揭露十亿数据规划下的灵活抓取“Scaling Law”。

其还研制了第一个支撑敞开语义指令六自由度取放的空间智能大模型体系 Open6DOR 及对应 benchmark。Open6DOR 打破 Google RT-2 只能操控物体放置的方针方位，进一步完结了敞开语义指令操控物体在方针方位的摆放姿势，首先完结了空间智能从 positional intelligence 到 positional+orientational intelligence 的打破性跨过，为具身大模型使用打开更大幻想空间。

别的，其研制了第一个根据机器人单视角视频流的端到端导航大模型。该大模型无需建图、无需除 RGB 相机外的其它传感器信号，首先验证了具身智能范畴的第一个纯视觉“FSD”模型的可行性。该模型的动作数据彻底来自于对实在国际的仿真组成，在未用一条实在国际动作数据的情况下，完结了在实在国际中 zero-shot 的跨场景泛化才能。

建立一年半以来，银河通用已首先完结产品落地。公司与美团签署战略协作协议，一起打造全球首个人形机器人才智药房解决方案，Galbot 能够完结取货、送货、补货等作业，并自主规划取送途径，完结 24 小时无人值守。在工厂、车厂的使用中，Galbot 可泛化履行天窗转运、拆跺、料箱转运等作业，现在已与奔驰、极氪等头部车企打开协作。此外，银河通用也在探究康养医疗、科研教育、家庭等场景使用。